Das 15th Yorkshire Regiment wurde 1685 von Sir William Clifton gegründet. Wie zu dieser Zeit üblich, wurde das Regiment nach seinem Gründer benannt. 1751, nach der Einführung des numerischen Systems bei der Britischen Infanterie, wurde es in 15th Regiment of Foot umbenannt. 30 Jahre Später bekam es den Namen 15th (The Yorkshire East Riding) Regiment of Foot oder kurz 15th Yorkshire Regiment.